От спектакъла „Вуйчо Ваньо“ / снимка: Тони Марков
Завършва ВИТИЗ „Кръстьо Сарафов“ през 1969 г. Първите си стъпки на професионална сцена прави в Драматичен театър „Стефан Киров“ в Сливен. Сред ролите ѝ там са: Оливия в „Дванайсета нощ“ от Уилям Шекспир, Пилар в „Почивка в Арко Ирис“ от Димитър Димов, Надя във „Врагове“ от Максим Горки, изиграва и Луиза в „Коварство и любов“ от Фридрих Шилер в Драматичния театър в Ямбол.
През 1971 г. постъпва в трупата на Народен театър „Иван Вазов“, където сред най-важните ѝ роли са: Зорница в „Калоян“ от Камен Зидаров, Амелия в „Домът на Бернарда Алба“ от Федерико Гарсия Лорка, Катя в „Унижените и оскърбените“ по Фьодор М. Достоевски, Олга в „Когато гръм удари, как ехото заглъхва“ от Пейо К. Яворов, Евгения в „Милионерът“ от Йордан Йовков, Райничка в „Двубой“ и Кака Гинка в „Под игото“ от Иван Вазов, Клотилда в „Пред залез слънце“ от Герхард Хауптман, Прози в „Кендида“ от Бърнард Шоу, Сузана в „Largo desolato“ от Вацлав Хавел, г-ца Фърнпъл в „Черна комедия“ от Питър Шафър, Свръхврът в „Мяра за мяра“ и Хеката в „Макбет“ от Уилям Шекспир, Селямсъзката в „Чичовци“ от Иван Вазов, Кари в „Есенна градина“ от Лилиан Хелман, Леда в „Църква за вълци“ от Петър Анастасов, Наталия Абашвили в „Кавказкият тебеширен кръг“ от Брехт, Жената в „Самолетът беглец“ от Камен Донев, Савка в „Лари Томпсън“ от Душан Ковачевич, Мариел в „Шокомания“ от Филип Блазбанд, Лейди Маркби в „Идеалният мъж“ от Оскар Уайлд, Фьокла Ивановна в „Женитба“ от Николай В. Гогол.
Наградата за женска роля за Нинка от „Врагове“ на Максим Горки на Друмеви театрални празници през 1971 г.
Наградата „Шандор Петьофи“ за най-добър рецитал на унгарска поезия през 1990 г.
През този сезон на сцената на Народен театър „Иван Вазов“ можете да гледате Милена Атанасова в спектаклите „Вуйчо Ваньо“, „Идеалният мъж“ и „Народът на Вазов“.