Завършва НАТФИЗ "Кръстьо Сарафов" през 1980 г. в класа на проф. Сашо Стоянов. Започва професионалния си път на сцената в Младежкия театър с ролята на Джил Мейзън в "Еквус" от Питър Шафър. От 1987 г. е в трупата на Народен театър "Иван Вазов", където дебютната й роля е Дафинка в "Свекърва" от Антон Страшимиров. Сред ролите й в театъра са още: Отилия Клаузен в "Пред залез слънце" от Герхард Хауптман, Дорин в "На четири уши" и Клиа в "Черна комедия от Питър Шафър, Ана във "Васа Железнова-1910" от Максим Горки, Полина Андреевна в "Чайка" от А. П. Чехов, Катерина Джинори в "Лоренцачо" от Алфред дьо Мюсе, Графиня дьо Сен-Фон в "Маркиза дьо Сад" от Юкио Мишима, Амалия в "Двубой" от Иван Вазов, Елзе в "Анатол" от Артур Шницлер, Жената в "Синята стая" от Дейвид Хеър, Шийла в "Жените на Джейк" от Нийл Саймън, лейди Макдъф в "Макбет" от Уилям Шекспир, лейди Дънкан в "Магбед" от Йожен Йонеско, Тя в "Недостъпната" от Кшиштоф Зануси, Ксантипа в "Последната нощ на Сократ" от Стефан Цанев, Жената в "Рейс" на Станислав Стратиев, Одри в "Ах, този джаз!" от Р. Артър и Б. Фоси, Елизавета в "Крадецът на праскови" по Емилиян Станев, Елеонор Дюрок в “Аз плащам” от Ив Жамиак, Шарлът Хей в “Лунатици” от Кен Лудвиг, Лидия Мартин в “Актрисата” от Питър Куилтър.
Отличена е с АСКЕЕР`2002 за ролята й в "Похапване с приятели". Има множество успешни роли в киното.
През този сезон можете да гледате Аня Пенчева в спектаклите “Крадецът на праскови”, “Аз плащам”, “Лунатици”, “Актрисата”.